通常，当超声检查发现肝部有阴影时，会被怀疑粗大有，接着要进行切片来确证。护士会用一根粗大剪切从所怀疑的组织上样本并在实验室里检测，但要精准定位和指引样本叉并不是一件很难的事。
一方面，护士要明确取到的样品是的，而不是只差几个微米的健康组织部分；另一方面，样本叉必须伤到静脉、神经和肺部等其它器官。此外，遇到如肋骨等颅骨结构时，剪切也穿不现在。
德国弗劳恩霍夫生产电子技术和自动控制研究所和医学图像计算研究所的医疗和生物电子技术自动控制项目组利用机器协力巧妙地攻陷了这项难题，未来未来将会通过机器挥臂自动完成。护士可充分利用这种机器挥臂准确弹出样本叉，而且整个定位处理过程由原来的 30 分钟延粗大到最多 5 分钟。该项电子技术于 2016 年 11 月末 17 日在杜塞尔多夫举办的国际间医疗器械及设备展览会 (MEDICA) 上进行展现。
为了能看到的左边，需要先进行计算机断层扫描（CT），据此再进一步明确样本叉的弹出位点和梯度。充分利用 CT 摄影机和 MEVIS 开发的一套软件，经过分析、基准和模拟后，机器挥臂必须明确样本叉的引入梯度，再进一步指引护士逐步完成样本，达到机器的精准和专家学者的经验形成了互补。
该项电子技术同样适用于采用相近挥段的治疗处理过程，例如通过剪切传导波、冷或高能等离子进入病组织，冲击。
此外，为确保样本叉的梯度与的设计的赞同，护士还可作 X-射线摄影机来监控样本处理过程。因为整个处理过程是机器挥臂在指引，不仅避免了护士的挥遮住成像，还缩减了对护士挥部的等离子伤害。同时，样本精准对病人的等离子存量也缩减了。
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校对： 冯宁相关新闻
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