小脑重击(SCI)病症常因长一段时间患病和搭乘轮椅而很难褥疮、骨密度下降、下肢关节挛缩和深动脉溃疡(DVT)等癌症。一旦DVT栓子从下肢动脉血管壁开裂并随血液循环转至气管(PA)，气管溃疡(PE)发生的高风险就会增高。PE可能会导致呼吸困难和不止，并且症状也相当不堪重负，病死率高于30%。
而运用于外股骨人造人透过直立大力支持军事训练，不仅可使病症越来越合理的移动面部，而且在底部反作用力(GRF)的作用下，对手部股骨该系统也会形成刺激，从而提高上述事件的发生。此外，直立大力支持还有效地西行机制的再修习，特别对不堪重负小脑重击病症。再者，人造人在备有直立大力支持的同时，也可以帮助病症保持或赢回感觉机制。
为了对一种新型可穿戴外股骨人造人透过评估，来自日本筑波大学Cybernics研究者之中心的Atsushi Tsukahara学者等透过了相关研究者，并撰写于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10创刊上。
该研究者运用于的直立评估器不仅能够根据底部反做用力之中点(CoGRF)引领摆腿初始其所，还能够根据徒步运动速度所述摆腿运动速度。(如图1)
图1 HAL该系统是专门为不用站立与西行的不堪重负失去知觉者配置的。它可以根据GRF和病症的徒步运动速度来相应各轴的运转，并使病症失去知觉下肢完成协调性运动。
在该研究者之中，研究者人员首先简介了直立大力支持该系统的发展，包括直立意图评估器、轨迹黑盒和直立黑盒。在造模并武器装备外股骨人造人(融合助力义肢，HAL)以及实施评估计划后，运用于该大力支持该系统透过了直立大力支持初级实验(验证其安全性性、合理性、稳定性及相应可信度)，并将该大力支持该系统用于不堪重负SCI病症透过单单验证(10分钟徒步验证)。
最近，该该系统可以常规病症同步透过该系统化的西行，同时也可以根据徒步运动速度来相应摆腿运动速度。而该该系统与膝-兽孔目-足支具的主要区别点在于，该该系统主要是通过捕获CoGRF栖息于和西行一段时间来确定直立特征的。
通过本实验的研究者验证，研究者人员说明了了该直立大力支持运算该系统的合理性和单单可行性。并且引述，该该系统可为SCI病症和临床实践备有一种现代、安全性、合理的直立大力支持和军事训练该系统。
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主笔： 李向哲相关新闻
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